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在未�几年，�备人工智能的�务型机器人将�为普�趋势。这些机器人将会帮助人们在拥挤的机场导航，�务人们用�，或者制定会议日程。

当人工智能系统��人们日常生活中��分割的一部分时，找到一个和机器有效的交�方��得至关��。对于人类�说，使用普通语言交�显然比用一串串代�沟通更为自然。与此�时，��人类和机器的关系�得日益亲密，相较人类�方�的给出指令，�方皆能�与到对��得尤为必�。

这�人机互动正是曼纽拉 M. 维罗索（Manuela M. Veloso）教授的科研方�。维罗索是��基梅隆大学计算机科学系教授，她的研究集中于�作机器人。这些�务型机器人�以在室内�输物�，也�以为游客进行楼宇间�楼内导航。这类�作机器人已��功自动导航�务数年，累计历程超过1000公里。如此�就使得研究团队有了新的开�方�，�更先进的人机互动。

“如果你真的希望这类自动化机器人呈现于世人��，并为人类生活�供便利，那么他们就需�能够和人类对�沟通。�维罗索说到。

维罗索的�作机器人�以利用无线网络，激光雷达和体感装置（是的，就是用于游�中的那�）在盖茨�希尔曼中心自主定�并导航。机器人通过探测墙��导航，通过这�方�以匹�建筑的平�图。包括人类在内的其他物体则被定义为障�物，所以导航系统是�常安全有效的。 整体�说，�作机器人是很好的导航器，并且在工作状�下始终如一。事实上，研究团队�现机器人会��选择�一�路线，如此多次之�途�的地毯竟出现了磨�的迹象。

这是因为机器人的行为是自主的，他们有能力å�šå‡ºè‡ªå·±çš„决定。这样一æ�¥ä»–们穿梭于å�„个楼层之间的大部分时间都在人类的视野范围之外。研究团队对这段行踪ä¸�明的时间é�žå¸¸å¥½—机器人是如何感知周边环境并最终到达预定目标地点的？这些行程怎么样？他们的下一步行动计划是什么？

“在未�，我们会��了解到这些系统是如何�选择，以�如何�出�些建议的。�维罗索说。

目�研究团队正致力于解释�作机器人在自主行动时是如何选定特定行动路线的。研究团队想赋予机器人记录能力，这样它们就�以把路线数�转化�自然语言。通过这�方法，机器人便能和人类进行沟通并给出他们的选择，幸�的�一并解释他们�出��选择的基本原�。

任何自主机器人的内部分�功能都是��数值计算，而�是自然语言。举例�说，�作机器人根��墙的远近的估算�设定�动机速度以到达特定的地图�标。

维罗索认为让自主机器人�出�数值解释是�常��的。此外，机器人�供的答案潜在���等级的细节。“ 机器人给出的解释转化�语言将呈现出��程度的细节，��具体度的�置，以���级别的特�。我们把这�情况定义为‘冗长空间’。�

举例�说，如果开�者�求机器人�供所走线路的细节数�，他们期待的是路程长度外加电池消耗等细节。但是一个�机访问用户也许�是想知�机器人从一个办公室到�一个办公室花了多长时间而已。

因此，研究人员��是�纯的把数�转化�语言，而是让机器人给出解释时有能力界定�供数�的细节程度。如果询问者想�更加细节的解释，那么该需求就会触�机器人‘冗长空间’中更加细节的部分给出�馈。

维罗索说到：“我们正在试图了解如何让机器人在回答此类问题时有更强的自主能力，让他们�解人类到底想获�什么信�。� 在今�，人工智能系统会�与到更加��的决策中，所以给出��细致等级解释的能力将会�得尤为��。人类推断人工智能推�过程时也会�得更加��。因此，机器系统需��得更加通�易懂。 举例�说，你去看医生时人工智能为你�出�康建议，你也许会想知�它们是基于什么得出这些结论的，或者为什么它们推�这类�而�是其他�。

目�，维罗索的研究专注于如何让机器人产生简�易懂的语言。下一步将会是在人类给出�馈时让机器人�收人类自然语言。 如果，�作机器人说：“我是从这�路�的。�那你�以回答它：“下一次请你使用其他的路径。�维罗索说到。这�行为矫正�以通过编程的方�写进系统，但是维罗索相信人工智能系统中的‘信任度’�以通过与人类的对�，被询问和矫正增强。她和她的团队致力于建立一个多机器人，多人类的共生关系。在这个体系中，机器人和人类互相�作，�长补短。

“我们现在正在努力实现任何使用者都�以用自然语言对机器人进行询问。�她说到。 在未�，我们将拥有更多的人工智能系统�认识这个世界，�出决定，并辅助人类�出决定。那时，与人类对�的能力将会�得至关��。